En résumé : la législation française classe les armes en 4 catégories.
La catégorie A est celle du matériel de guerre interdit aux civils.
La catégorie B est celle des armes à feu semi-automatiques et de calibre de guerre (armes de poing, “fusils d’assaut’ en version civile, armes de grande capacité…). Leur détention est soumise à autorisation. Il faut être tireur sportif.
La catégorie C est celle des armes à feu d’épaules (fusils de chasse, carabines de tir à longue distance…). Leur détention est soumise à déclaration. Il faut être tireur sportif, chasseur ou pratiquer le ball-trap.
La catégorie D regroupe les autres armes (pistolet à poudre noire et CO2, bombes lacrymogènes…). Leur acquisition et détention est libre.
Le port d’armes n’est pas autorisé aux civil quelque soit la catégorie des armes. Oui, même une bombe au poivre…
Voici le classement imagé du Service Central des Armes et Explosifs : 
Pour en savoir plus nous vous recommandons l’article de l’UFA ou encore la page officielle de l’administration.